宇树科技股份有限公司，申请的“一种机器人腿部结构和足式机器人”专利正式获得授权。该实用新型专利聚焦足式机器人核心结构优化，重点解决传统产品体型臃肿、空间占用率高的行业痛点。专利摘要显示，其腿部结构包含大腿杆